On appelle huile essentielle, ou parfois essence végétale. (du latin essentia, « nature d’une chose »), le liquide concentré et hydrophobe des composés aromatiques (odoriférants) volatils d’une plante. Il est obtenu par extraction mécanique, entraînement à la vapeur d’eau ou distillation à sec.
D’autres extraits végétaux sont obtenus par extraction avec des solvants non aqueux volatils. (hexane, éther…) tandis qu’un nouveau procédé d’extraction s’est développé récemment. : l’extraction au dioxyde de carbone supercritique. Dans tous ces cas, il ne s’agit alors plus d’huiles essentielles, terme réservé aux produits de la distillation aqueuse, à sec ou de l’expression à froid, mais d’extraits végétaux qui portent différents noms selon les procédés successifs qui leur sont appliqués : concrètes, absolues, résinoïdes, oléorésines, etc .